イエスの受難?復活?昇天という一連の出来事の目撃者であり、証人となる使命を与えられた弟子たちは、聖霊降臨という不思議な出来事（新約聖書「使徒言行録2章」参照）によって、無知な臆病者から大胆で雄弁な証人になり、イエス?キリストを伝え始めます。

ペトロは、イエスが捕らえられた時に逃げ、イエスの弟子であることを3度否定します。しかし、彼は聖霊降臨の後に大変革を遂げ、イエスの筆頭弟子として、主に各地のユダヤ人たちにイエスを伝え歩き、最後はローマでネロ皇帝による迫害で紀元65年頃殉教します。バチカンの丘のふもとの競技場で十字架刑に処され、その遺骨はキリスト教徒たちによって、競技場のすぐ隣の墓所で大切に崇敬されました。4世紀にコンスタンティヌス皇帝はキリスト教を公認した後、このペトロの墓の上に聖堂（バジリカ）を建てます。16世紀にこのバジリカを大きなものに建て替えたのが、現在の聖ペトロ大聖堂です。第二次世界大戦中に教皇ピオ12世は考古学者たちにこの地下を発掘させ、ペトロの墓が発見されました。今、そこを見学することができます。（バチカンのHPでバーチャル見学もできます。）